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Planetenrollengewindetriebe für hohe Axialkräfte – dort, wo der Kugelgewindetrieb an seine Grenzen stößt.
Beim Planetenrollengewindetrieb übertragen statt Kugeln gewindete Rollen, die planetenartig um die Spindel angeordnet sind, die Kraft. Mehr Kontaktpunkte bedeuten höhere Tragfähigkeit, Steifigkeit und Lebensdauer bei gleichen Abmessungen.
Die Lösung für elektromechanische Aktuatoren, die Hydraulik ersetzen: ohne Öl, mit präziser Kraft- und Positionsregelung und geringerem Energieverbrauch.
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GRTs werden dort eingesetzt, wo hohe Grenzdrehzahlen (hohe Verfahrgeschwindigkeiten), hohe axiale Steifigkeit und Tragzahlen gefordert sind. Zudem verfügen GRTs über eine hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit im µm-Bereich.
Gewinderollentriebe sind durch die Anzahl der Kontaktpunkte hoch tragfähig und zeichnen sich durch eine lange Gebrauchsdauer aus. Beispielsweise hat ein Rollengewindetrieb mit einem Nenndurchmesser d0 von 12 mm und einer Steigung Pz von 4 mm etwa 140 wirksame Kontaktpunkte zur Kraftübertragung.
In Kugelgewindetrieben werden die auftretenden Belastungen über die Kugeln von der Spindel auf die Mutter geleitet. Gemäss der Hertz’schen Pressung hängt die Tragfähigkeit der Kugeln von ihrem Durchmesser ab. Der Durchmesser der Wälzkörper kann jedoch nicht grösser als die Steigung des Gewindes ausgeführt werden; in der Regel liegt dieser sogar ca. 30% bis 40% darunter. Zusätzlich beeinflusst die Anzahl der wirksamen Kontaktpunkte die Tragfähigkeit.
Die Tragfähigkeit der Gewinderollentriebe ist wesentlich höher als die Tragfähigkeit vergleichbarer Kugelgewindetriebe. Erreicht wird diese hohe Tragfähigkeit durch den Einsatz von Gewinderollen als Wälzkörper und der daraus resultierenden hohen Anzahl an Kontaktflächen. Vor allem Kugelgewindetriebe mit kleinen Steigungen verfügen gegenüber Gewinderollentrieben nur über eine sehr niedrige Tragfähigkeit. Ausserdem ergeben sich bei der notwendigen Kugelführung Probleme in Bezug auf die Laufruhe. Bei zweiteilig vorgespannten Gewindemuttern ist die Tragfähigkeit durch die tragende Länge der Gewinderollen niedriger als bei einteilig vorgespannten Muttern.
Orientierende Übersicht – die endgültige Auswahl hängt von den Anwendungsparametern ab.
| Merkmal | Kugelgewindetrieb | Planetenrollengewindetrieb |
|---|---|---|
| Tragfähigkeit | hoch | sehr hoch |
| Steifigkeit | gut | sehr hoch |
| Stoßfestigkeit | begrenzt | hoch |
| Kleine Steigung | begrenzt | möglich |
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Bei hohen Kräften, Stoßbelastungen und geforderter langer Lebensdauer in kompakter Bauweise.
In vielen Anwendungen ja: ohne Öl, mit präziser Kraft- und Positionsregelung. Dazu ist eine Analyse des Arbeitszyklus nötig.
4 bis 8 Arbeitswochen.
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